月球车鱼眼相机的标定方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王保丰 ; 毛晓艳 ; 唐歌实 |
| 刊名 | 宇航学报
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 4页码:933-939 |
| 关键词 | 鱼眼镜头 立体视觉 相机标定 内参数 |
| 中文摘要 | 提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法。第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透视投影间的转换关系。利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质,求得球面投影中像主点坐标和球半径。第二步,用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像,并进行相机内参数的标定。用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果,再次进行投影转换和内参数标定,按此进行迭代计算,直至标定结果收敛于设定阈值。最后,本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-01-05 |
| 源URL | [http://ir.ceode.ac.cn/handle/183411/35044]  |
| 专题 | 遥感与数字地球研究所_中文期刊论文_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王保丰,毛晓艳,唐歌实. 月球车鱼眼相机的标定方法研究[J]. 宇航学报,2011(4):933-939. |
| APA | 王保丰,毛晓艳,&唐歌实.(2011).月球车鱼眼相机的标定方法研究.宇航学报(4),933-939. |
| MLA | 王保丰,et al."月球车鱼眼相机的标定方法研究".宇航学报 .4(2011):933-939. |
入库方式： OAI收割
来源：遥感与数字地球研究所
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