月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐辛超 ; 徐爱功 ; 刘少创 ; 魏士俨 ; 马友青 |
| 刊名 | 测绘科学
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| 出版日期 | 2014 |
| 页码 | 1 |
| 关键词 | 探月工程 月面着陆器 巡视探测器 定位 |
| 中文摘要 | 针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,文章提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-01-05 |
| 源URL | [http://ir.ceode.ac.cn/handle/183411/35637]  |
| 专题 | 遥感与数字地球研究所_中文期刊论文_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐辛超,徐爱功,刘少创,等. 月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析[J]. 测绘科学,2014:1. |
| APA | 徐辛超,徐爱功,刘少创,魏士俨,&马友青.(2014).月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析.测绘科学,1. |
| MLA | 徐辛超,et al."月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析".测绘科学 (2014):1. |
入库方式： OAI收割
来源：遥感与数字地球研究所
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