无人机影像自动快速拼接研究及实现
文献类型:期刊论文
作者 | 张欢 ; 顾行发 ; 李玉霞 ; 余涛 ; 谢东海 ; 吴俣 |
刊名 | 微计算机信息
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出版日期 | 2012 |
期号 | 10页码:393-394+423 |
关键词 | 无人机影像 拼接 CUDA SIFT Homography LM算法 |
中文摘要 | 针对目前无人机图像处理自动化程度不高,限制条件较多,大数据量处理耗时较长的缺陷,本文提出一种基于单应性矩阵(Homography Matrix)的整体优化无人机图像拼接算法。本文采用GPU(图形处理器)+CPU协同工作模式,在CUDA架构下来实现SIFT算法,并以此算法对无人机影像提取特征点,采用极线约束和RANSAC算法剔除错点及外点,并估算出各张影像的变换矩阵Homography各参数的初始值,再采用LM算法精确求解出每张影像对应于基准面的全局Homography,实现全局配准,进而实现无人机影像的快速拼接。 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2015-01-05 |
源URL | [http://ir.ceode.ac.cn/handle/183411/36034] ![]() |
专题 | 遥感与数字地球研究所_中文期刊论文_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张欢,顾行发,李玉霞,等. 无人机影像自动快速拼接研究及实现[J]. 微计算机信息,2012(10):393-394+423. |
APA | 张欢,顾行发,李玉霞,余涛,谢东海,&吴俣.(2012).无人机影像自动快速拼接研究及实现.微计算机信息(10),393-394+423. |
MLA | 张欢,et al."无人机影像自动快速拼接研究及实现".微计算机信息 .10(2012):393-394+423. |
入库方式: OAI收割
来源:遥感与数字地球研究所
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