基于编码器特征点的光学圆靶标动态误差标定方法
文献类型:专利
作者 | 贺庚贤 宁飞 李俊霖 |
发表日期 | 2014-11-19 |
专利国别 | 中国 |
专利号 | 201210134956.1 |
专利类型 | 发明 |
权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
中文摘要 | 基于编码器特征点的光学圆靶标动态误差标定方法,属于光电测量技术领域,目的在于解决现有技术中目标脱靶量与编码器数据绝对时间不一致的问题,实现光学圆靶标动态误差的标定,标定过程中将摄像机对准靶标目标的某一位置,在该位置具有靶标编码器的一个特征点,采集靶标在摄像机视场中的静态轨迹;使靶标连续运转,靶标编码器在特征点输出触发信号,触发摄像机采集靶标在摄像机视场中形成的图像,采集至少十个周期的图像,同时靶标计算机同步采集自身编码器的数据;重复上述测量过程,直到所有具有编码器特征点位置的数据都测量完成;本发明中靶标编码器触发摄像机工作,靶标编码器的采集频率与摄像机的摄像频率一致。 |
是否PCT专利 | 是 |
公开日期 | 2014-11-19 |
语种 | 中文 |
专利证书号 | 1522222 |
专利申请号 | 201210134956.1 |
专利代理 | 南小平 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42121] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 贺庚贤 宁飞 李俊霖. 基于编码器特征点的光学圆靶标动态误差标定方法. 201210134956.1. 2014-11-19. |
入库方式: OAI收割
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