用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李文皓 ; 张珩
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 21期号:3页码:691-694 |
| 关键词 | 无人机编队飞行 仿真平台 模块化 虚拟现实 数据重载 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Simulation Platform Design and Realization for Unmanned Aerial Vehicle Formation Control |
| 通讯作者 | 李文皓 |
| 中文摘要 | 设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台.根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成.仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重栽软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代.经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考. |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3634268 |
| 公开日期 | 2009-08-03 ; 2010-05-27 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/33453]  |
| 专题 | 力学研究所_先进制造工艺力学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李文皓,张珩. 用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现[J]. 系统仿真学报,2009,21(3):691-694. |
| APA | 李文皓,&张珩.(2009).用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现.系统仿真学报,21(3),691-694. |
| MLA | 李文皓,et al."用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现".系统仿真学报 21.3(2009):691-694. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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