含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张涛
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2014 |
| 期号 | 4页码:683-696 |
| 关键词 | t分布混合模型 Dirichlet分布 点集 非刚性配准 期望最大化算法 |
| 中文摘要 | 基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的点集非刚性配准算法易受重尾点和异常点影响,提出含局部空间约束的t分布混合模型的点集非刚性配准算法.通过期望最大化(Expectation maximization,EM)框架将高斯混合模型推广为t分布混合模型;把Dirichlet分布作为浮动点的先验权重,并构造含局部空间约束性质的Dirichlet分布参数.使用EM算法获得配准参数的闭合解;计算浮动点的自由度,改变其概率密度分布,避免异常点水平估计误差.实验表明,本文提出的配准算法具有配准误差小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42660]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张涛. 含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准[J]. 自动化学报,2014(4):683-696. |
| APA | 张涛.(2014).含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准.自动化学报(4),683-696. |
| MLA | 张涛."含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准".自动化学报 .4(2014):683-696. |
入库方式： OAI收割
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