光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杜颖财 ; 万秋华; 于海; 卢新然; 王树洁
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| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2014-04-14 |
| 期号 | 4页码:979-987 |
| 关键词 | 光电编码器 动态检测转台 无刷直流电机 PI控制 空间矢量合成 |
| 中文摘要 | 为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42800]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜颖财,万秋华,于海,等. 光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统[J]. 光学精密工程,2014(4):979-987. |
| APA | 杜颖财,万秋华,于海,卢新然,&王树洁.(2014).光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统.光学精密工程(4),979-987. |
| MLA | 杜颖财,et al."光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统".光学精密工程 .4(2014):979-987. |
入库方式： OAI收割
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