卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘磊
|
| 刊名 | 红外与激光工程
 |
| 出版日期 | 2014-07-24 |
| 期号 | 7页码:2240-2244 |
| 关键词 | 卡尔曼滤波器 摩擦力矩 光电稳定平台 稳定精度 |
| 中文摘要 | 在光电稳定平台中,摩擦力矩以及探测器制冷机扰动力矩都是影响平台稳定精度的主要扰动源之一。为了克服经典控制方法对机载光电稳定平台探测器制冷机扰动力矩和轴系摩擦力矩抑制能力的不足,在机载光电稳定平台中引入卡尔曼滤波器算法,其作用在于用递推算法将系统及随机测量噪声滤掉。仿真结果表明,采用此方法可以有效抑制轴系力矩扰动。与普通PID校正算法相比,采用卡尔曼滤波器闭环校正算法的调速精度由40%提高到优于1%。达到了提高稳定精度,克服噪声干扰的目的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42915]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘磊. 卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用[J]. 红外与激光工程,2014(7):2240-2244. |
| APA | 刘磊.(2014).卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用.红外与激光工程(7),2240-2244. |
| MLA | 刘磊."卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用".红外与激光工程 .7(2014):2240-2244. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。