一种非对称式压电驱动微夹持器
文献类型：期刊论文
| 作者 | 高群 ; 周鹏骥; 王晓东
|
| 刊名 | 纳米技术与精密工程
 |
| 出版日期 | 2014-11-15 |
| 期号 | 6页码:435-440 |
| 关键词 | 非对称 压电陶瓷 柔性铰链 平行四杆 应变式反馈 增量式PID |
| 中文摘要 | 针对微管类(直径0~300μm)零件的夹持需求,基于有限元分析设计了一种非对称式压电驱动的微夹持器.该微夹持器采用柔性铰链实现压电陶瓷输出位移的传递和放大.采用平行四杆机构实现夹钳末端的平行移动.通过检测柔性铰链处应变的方法,间接地测量夹持力和位移信息.微夹持器的实验特性显示位移的放大倍率为5.6倍,夹持器末端夹钳可以实现平行移动.力和位移标定实验中显示夹持力的分辨力在2.41 m N,位移的分辨力在0.22μm,且力/位移与应变具有很好的线性关系.采用增量式PID的控制算法对系统进行力/位移的闭环控制.以微型玻璃管(直径150μm)夹持为例,系统的阶跃响应实验显示,系统的力/位移控制可以实现无超调.实验结果表明增量式PID控制算法可以实现对本微夹持器力/位移的准确、稳定控制. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43117]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高群,周鹏骥,王晓东. 一种非对称式压电驱动微夹持器[J]. 纳米技术与精密工程,2014(6):435-440. |
| APA | 高群,周鹏骥,&王晓东.(2014).一种非对称式压电驱动微夹持器.纳米技术与精密工程(6),435-440. |
| MLA | 高群,et al."一种非对称式压电驱动微夹持器".纳米技术与精密工程 .6(2014):435-440. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。