具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨晓霞 ; 孟浩然 ; 李玉霞 ; 王帅 |
| 刊名 | 国外电子测量技术
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| 出版日期 | 2014-11-15 |
| 期号 | 11页码:56-61 |
| 关键词 | 光电望远镜 主轴控制 状态观测器 扰动补偿 |
| 中文摘要 | 为了降低各种内外干扰对大型光电设备成像精度的影响,对控制回路进行了扰动观测补偿器设计。首先,通过开环实验方法估计出设计观测器所需要的控制量增益b;其次,通过仿真建模给出控制器的参数设计,并进行性能分析。结果表明,该控制方法能够在不增加系统闭环带宽的前提下,将系统在中低频段的扰动抑制能力提高10dB。最后,在直流有刷力矩转台上进行了性能对比实验。实验结果表明,与PI控制器相比,系统性能在低、中、高速3种状态下都得到了明显改善。0.1°/s的阶跃响应下调节时间减少3.7s;1°/s的阶跃响应下调节时间减少0.25s,且稳态误差从0.025 7°/s减小至0.018 9°/s;10°/s的阶跃响应下稳态误差从0.113°/s减小至0.061 7°/s。可见,使用同一组控制参数,该控制方法能实现在中低、中、高速运行下的高性能控制,且只需调试2个参数,简单易实现。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43118]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨晓霞,孟浩然,李玉霞,等. 具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术[J]. 国外电子测量技术,2014(11):56-61. |
| APA | 杨晓霞,孟浩然,李玉霞,&王帅.(2014).具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术.国外电子测量技术(11),56-61. |
| MLA | 杨晓霞,et al."具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术".国外电子测量技术 .11(2014):56-61. |
入库方式： OAI收割
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