压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李博; 张振东 ; 李博; 王伟国
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| 刊名 | 压电与声光
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| 出版日期 | 2014-12-15 |
| 期号 | 6页码:914-916 |
| 关键词 | 压电陶瓷 迟滞非线性 Prseisach逆模型 前馈比例 积分 微分(PID)控制 |
| 中文摘要 | 为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43123]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李博,张振东,李博,等. 压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制[J]. 压电与声光,2014(6):914-916. |
| APA | 李博,张振东,李博,&王伟国.(2014).压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制.压电与声光(6),914-916. |
| MLA | 李博,et al."压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制".压电与声光 .6(2014):914-916. |
入库方式： OAI收割
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