基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
文献类型：期刊论文
| 作者 | 万秋华 ; 卢新然; 于海; 王树洁; 梁立辉
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| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2014-12-25 |
| 期号 | 12页码:4123-4127 |
| 关键词 | 误差补偿 角度基准 径向基函数神经网络 角度误差检测 |
| 中文摘要 | 高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,通过补偿电路的设计,对小型编码器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明,补偿电路的处理速度快,实现简单,不受算法复杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2倍,有效改善了检测装置的检测精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43202]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 万秋华,卢新然,于海,等. 基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿[J]. 红外与激光工程,2014(12):4123-4127. |
| APA | 万秋华,卢新然,于海,王树洁,&梁立辉.(2014).基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿.红外与激光工程(12),4123-4127. |
| MLA | 万秋华,et al."基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿".红外与激光工程 .12(2014):4123-4127. |
入库方式： OAI收割
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