参数在线可调的直流伺服控制系统设计
文献类型:期刊论文
作者 | 万宏 ; 李洪文 ; 张超 ; 吴庆林 |
刊名 | 电机与控制应用
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出版日期 | 2014-02-09 |
期号 | 2页码:14-18 |
关键词 | 复杂可编程逻辑器件 伺服控制 微功能电路 参数在线可调 |
中文摘要 | 针对多数伺服系统控制器参数都是固化在控制器内部这一问题,以ARM7 LPC2478芯片和ALTERA EPM570T144为硬件平台,结合MFC框架编写可视化界面设计了PID参数可在线修改的直流伺服控制系统。详细介绍了系统的实现流程,包括CPLD程序设计、ARM程序设计和上位机程序设计。测试结果表明,系统能够快速响应控制命令,对PID参数的在线修改有利于提高系统的控制精度。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2015-05-27 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43291] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 万宏,李洪文,张超,等. 参数在线可调的直流伺服控制系统设计[J]. 电机与控制应用,2014(2):14-18. |
APA | 万宏,李洪文,张超,&吴庆林.(2014).参数在线可调的直流伺服控制系统设计.电机与控制应用(2),14-18. |
MLA | 万宏,et al."参数在线可调的直流伺服控制系统设计".电机与控制应用 .2(2014):14-18. |
入库方式: OAI收割
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