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参数在线可调的直流伺服控制系统设计

文献类型:期刊论文

作者万宏 ; 李洪文 ; 张超 ; 吴庆林
刊名电机与控制应用
出版日期2014-02-09
期号2页码:14-18
关键词复杂可编程逻辑器件 伺服控制 微功能电路 参数在线可调
中文摘要针对多数伺服系统控制器参数都是固化在控制器内部这一问题,以ARM7 LPC2478芯片和ALTERA EPM570T144为硬件平台,结合MFC框架编写可视化界面设计了PID参数可在线修改的直流伺服控制系统。详细介绍了系统的实现流程,包括CPLD程序设计、ARM程序设计和上位机程序设计。测试结果表明,系统能够快速响应控制命令,对PID参数的在线修改有利于提高系统的控制精度。
语种中文
公开日期2015-05-27
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43291]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
万宏,李洪文,张超,等. 参数在线可调的直流伺服控制系统设计[J]. 电机与控制应用,2014(2):14-18.
APA 万宏,李洪文,张超,&吴庆林.(2014).参数在线可调的直流伺服控制系统设计.电机与控制应用(2),14-18.
MLA 万宏,et al."参数在线可调的直流伺服控制系统设计".电机与控制应用 .2(2014):14-18.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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