无人机地面运动的动力学建模及仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马伍元
|
| 刊名 | 兵工学报
 |
| 出版日期 | 2014-07-14 |
| 期号 | 7页码:1021-1026 |
| 关键词 | 航空 无人机 轮胎 地面运动 仿真 航天科学技术基础学科 |
| 中文摘要 | 采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43328]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马伍元. 无人机地面运动的动力学建模及仿真[J]. 兵工学报,2014(7):1021-1026. |
| APA | 马伍元.(2014).无人机地面运动的动力学建模及仿真.兵工学报(7),1021-1026. |
| MLA | 马伍元."无人机地面运动的动力学建模及仿真".兵工学报 .7(2014):1021-1026. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。