基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王辉 ; 吴一辉; 武俊峰
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| 刊名 | 电子测量技术
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| 出版日期 | 2014-09-14 |
| 期号 | 9页码:60-63+69 |
| 关键词 | 反作用飞轮 CAN总线 模块化设计 闭环控制 |
| 中文摘要 | 针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法。对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计。对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能。所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43408]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王辉,吴一辉,武俊峰. 基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现[J]. 电子测量技术,2014(9):60-63+69. |
| APA | 王辉,吴一辉,&武俊峰.(2014).基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现.电子测量技术(9),60-63+69. |
| MLA | 王辉,et al."基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现".电子测量技术 .9(2014):60-63+69. |
入库方式： OAI收割
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