基于DSP的移动机器人运动控制系统设计
文献类型：学位论文
| 作者 | 相里燕妮 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2015-05 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 杨小军 |
| 关键词 | 移动机器人 TMS320F28335 运动控制 直流电机驱动 BISS接口编码器 |
| 学科主题 | 航天仪表、设备、制导与控制 |
| 公开日期 | 2015-06-30 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/23431]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_研究生部 |
| 作者单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 相里燕妮. 基于DSP的移动机器人运动控制系统设计[D]. 北京. 中国科学院大学. 2015. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。