本发明公开了一种用于水润滑聚氨酯复合材料的制备方法。采用预聚法合成，二异氰酸酯作为硬段，聚醚型二醇作为软段，二月桂酸二丁基锡作为催化剂进行反应，最后加入3，3′-二氯-4，4′-二氨基二苯甲烷进行扩链反应，浇入模具中固化，脱模后自然冷却。材料热稳定性好，耐磨性提高，水润滑性能突出，具有良好的自润滑性能，提高了材料的耐磨能力，延长材料的使用寿命。