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An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association

文献类型:会议论文

作者Wen, Feng; Chai, Xiaojie; Yuan, Kui; Zou, Wei; Chen, Peng
出版日期2011
会议名称the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
会议日期2011
页码1081-1086
收录类别EI
会议录IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA)
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5232]  
专题自动化研究所_智能制造技术与系统研究中心_智能机器人团队
通讯作者Wen, Feng
推荐引用方式
GB/T 7714
Wen, Feng,Chai, Xiaojie,Yuan, Kui,et al. An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association[C]. 见:the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA). 2011.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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