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关节空间和工作空间的混合轨迹规划算法研究

文献类型:期刊论文

作者宁学涛 ; 黄伟 ; 郑天江 ; 杨亚威
刊名制造业自动化
出版日期2015-07-25
公开日期2015-09-06
源URL[http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/11530]  
专题宁波材料技术与工程研究所_2015专题
推荐引用方式
GB/T 7714
宁学涛,黄伟,郑天江,等. 关节空间和工作空间的混合轨迹规划算法研究[J]. 制造业自动化,2015.
APA 宁学涛,黄伟,郑天江,&杨亚威.(2015).关节空间和工作空间的混合轨迹规划算法研究.制造业自动化.
MLA 宁学涛,et al."关节空间和工作空间的混合轨迹规划算法研究".制造业自动化 (2015).

入库方式: OAI收割

来源:宁波材料技术与工程研究所

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