触觉智能系统的研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 于茂 |
| 学位类别 | 工学硕士 |
| 答辩日期 | 1990-05-01 |
| 授予单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院自动化研究所 |
| 导师 | 顾学真 |
| 学位专业 | 模式识别与智能系统 |
| 中文摘要 | 智能化机器人是当前机器人研究的一个热 点,作为智能机器人的一部分,触觉智能系统也越来 越引起人们的兴趣.本文的目标就是建立一个基 于触觉传感器的触觉智能系统,它由触觉图象获取 系统和触觉图象分类系统两部分组成,前者用来获取 接触表面图象,后者用来实现触觉图象的自动识别. 文中详细地论述了基于压阻特性材料的阵列式 触觉传感器的设计原理,并给出了一个二值的16×16 点阵的阵列式触觉传感器的制作方法以及外转电路 的配置,详细描述了触觉信号获取系统的构成及 其工作原理;分析了在触觉信息获取过程中噪声 产生的原因,并从工艺制作技术和信息处理两个角 度给出了消除噪声的方法 在建立触觉图象分类系统过程中,本文提出一 种适合于触觉图象分类的特征构成方法,并论证了 有利于本具体问题分类的特征选择原则,在此基础 上讨论了线性分类器和神经网BP一分类器的设计方法 和训练过程,实现了触觉图象的模式识别.同时,分析 比较了不同分类策略的训练过程和分类效果的差异和 优劣,并给出了合理的解释. |
| 语种 | 中文 |
| 其他标识符 | 156 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6953]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于茂. 触觉智能系统的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 1990. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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