神经模糊控制理论及应用探讨
文献类型：学位论文
| 作者 | 姜哲生 |
| 学位类别 | 工学硕士 |
| 答辩日期 | 1994-05-01 |
| 授予单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院自动化研究所 |
| 导师 | 黄秉宪 |
| 关键词 | 模糊逻辑 模糊控制 神经网络 神经网络控制 神经模糊控制 模糊规则库 CMAC CMFNN CMFC 倒立摆系统 锅炉燃烧模糊控制 |
| 学位专业 | 控制理论与控制工程 |
| 中文摘要 | 传统控制理论的设计研究，一般是基于被控对象的精确数 学模型，其应甩范围受到一定限制。近年来，由于人工智能、 模糊数学、人工神经网络的迅速发展，使传统的控制理论和工 业控制技术的发展面临着严峻的挑战。把模糊数学和神经网络 用于控制领域，是目前控制理论研究的崭新课题。 本文分别探讨了模糊控制和神经网络控制，指出了各自的 长处和缺陷，并着重研究了如何把两者有效地结合起来，组成 所谓的神经模糊控制系统。 作者在文中提出了一种新的模糊神经网络模型——CMFNN (小脑模型模糊神经网络)，它是基于CMAC(小脑模型连接控制器) 的一种模糊神经网络，以此为基础我们构造了一种神经模糊控 制器CMFC(小脑模型模糊控制器)。用它来控制倒立摆系统，仿 真结果令人满意。CMFNN的特点是学习和运行速度都很快，因 此CMFC可能适合于在线实时控制。 本文最后一章讨论了模糊控制的一个应甩实例，它对常规 控制手段(如PID控制)无法实现的垃圾锅炉燃烧控制进行了较好 的控制。 |
| 语种 | 中文 |
| 其他标识符 | 315 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7095]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜哲生. 神经模糊控制理论及应用探讨[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 1994. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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