基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置
文献类型：专利
| 作者 | 苏建华 ; 乔红; 区志财; 张波
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| 发表日期 | 2010-06-23 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201010217225.4 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工业机器人将活塞销装入到活塞装配孔中。装置中视觉摄像头识别并定位工作台上放置的活塞、活塞销和连杆；工业机器人的数据端与计算机的数据端连接；视觉摄像头与计算机连接；工业机器人控制机械手爪抓取活塞、活塞销和连杆，并放入到智能装配台中；智能装配台的串行信号线与计算机连接，智能装配台的控制电路板控制连杆夹具将连杆插入到活塞内；工业机器人根据无传感器装配方法将活塞销装配到活塞装配孔中。 |
| 公开日期 | 2010-12-15 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8477]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏建华,乔红,区志财,等. 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置. CN201010217225.4. 2010-06-23. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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