涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统
文献类型：专利
| 作者 | 苏建华 ; 乔红; 刘伟; 区志财
|
| 发表日期 | 2010-12-08 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201010592892.0 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的运动轨迹，然后抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；压装装置接收工业机器人的状态信号，将其转换为控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人接收压装装置的状态信号后，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。 |
| 公开日期 | 2011-06-29 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8518]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏建华,乔红,刘伟,等. 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统. CN201010592892.0. 2010-12-08. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。