一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 佟世文; 刘国平; 郑耿 ; 熊鹰飞; 邓先瑞
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| 发表日期 | 2006-06-02 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN200610083331.1 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D.在下一个执行周期，重复执行步骤B和C，实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明，充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息，大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外，本发明提供的控制方法计算量小，便于工业应用。 |
| 公开日期 | 2007-12-05 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8217]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 佟世文,刘国平,郑耿,等. 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法. CN200610083331.1. 2006-06-02. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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