多轴运动伺服控制与保护系统
文献类型：专利
| 作者 | 李恩 ; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 赵晓光; 景奉水; 杨国栋; 范长春; 邓海波
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| 发表日期 | 2008-06-04 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN200810114389.7 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制 系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱 动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制 器通过CAN总线接收上位机发送的位置或速度控制命令，利用内置算法 计算出控制量，通过CPLD产生相应的脉宽信号或频率信号，经由电机驱 动器驱动电机的运动；通过FPGA处理光电码盘或光栅尺信号，作为反馈 信号送至ARM处理器实现伺服控制；通过传感器检测机构和电机的运行 状态，由ARM处理器对过载、限位等情况及时控制，保护执行机构的安 全运行。本发明系统可同时对至少8轴电机进行控制，方便了多轴运动机 构的电气控制。 |
| 公开日期 | 2009-12-09 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8332]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李恩,梁自泽,谭民,等. 多轴运动伺服控制与保护系统. CN200810114389.7. 2008-06-04. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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