微小型飞行器实验装置
文献类型：专利
| 作者 | 谭民 ; 赵晓光; 侯增广; 梁自泽; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东
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| 发表日期 | 2008-07-02 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN200810116033.7 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器 实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码 和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔 和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘 用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行 器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本 发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空 间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行 实验并测量飞行器静态和动态参数。 |
| 公开日期 | 2010-01-06 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8347]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,赵晓光,侯增广,等. 微小型飞行器实验装置. CN200810116033.7. 2008-07-02. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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