微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
文献类型：专利
| 作者 | 侯增广 ; 谭民; 王洪波; 曾达幸; 胡国清; 程龙; 易新; 郑晓倩; 杨雪; 谢晓亮
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| 发表日期 | 2010-07-08 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201010221159.8 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与第一驱动器和扭矩传感器连接；第二驱动器与计算机连接；送管机构第一电机和送管机构第二电机分别与第二驱动器连接；扭矩传感器与送管机构第一电机连接，根据操作手向前、后推进角度的大小，将送管机构的导管介入的速度划分，从而方便操作手控制送管机构操作的导管的介入速度。 |
| 公开日期 | 2010-12-08 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8476]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增广,谭民,王洪波,等. 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置. CN201010221159.8. 2010-07-08. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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