具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
文献类型：专利
| 作者 | 景奉水 ; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超
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| 发表日期 | 2010-08-04 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201010244933.7 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护模块检测并判断系统的状态，确保系统运行的安全可靠；控制局域网模块用于多卡间的通信；数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信；模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号；码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息；位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号；模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。 |
| 公开日期 | 2010-12-15 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8479]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 景奉水,谭民,梁自泽,等. 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡. CN201010244933.7. 2010-08-04. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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