高空作业车智能控制器
文献类型：专利
| 作者 | 谭民1 ; 李培启1; 李恩1; 肖明1; 梁自泽1; 王点1; 赵晓光1; 赵德政1
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| 发表日期 | 2011-10-20 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201110320169.1 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。 |
| 公开日期 | 2012-03-28 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8586]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 1.徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 2.中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,李培启,李恩,等. 高空作业车智能控制器. CN201110320169.1. 2011-10-20. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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