高空作业车人机交互装置
文献类型：专利
| 作者 | 尹亚平1; 谭民1 ; 耿艳杰1; 李恩1; 邓浩杰1; 梁自泽1; 赵晓光1; 赵德政1
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| 发表日期 | 2011-10-20 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201120400576.9 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 中文摘要 | 高空作业车人机交互装置，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本实用新型可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。 |
| 公开日期 | 2012-07-11 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8648]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 1.徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 2.中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹亚平,谭民,耿艳杰,等. 高空作业车人机交互装置. CN201120400576.9. 2011-10-20. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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