机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
文献类型：专利
| 作者 | 景奉水 ; 谭民; 李恩; 梁自泽; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超
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| 发表日期 | 2012-02-08 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201210027078.3 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4)，以对末端工具(5)进行实时纠偏。 |
| 公开日期 | 2012-07-18 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8654]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 景奉水,谭民,李恩,等. 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法. CN201210027078.3. 2012-02-08. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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