康复机器人小腿调整系统
文献类型：专利
| 作者 | 侯增广 ; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰
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| 发表日期 | 2011-06-30 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201180037882.3 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。 |
| 公开日期 | 2013-04-24 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8764]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增广,李鹏峰,谭民,等. 康复机器人小腿调整系统. CN201180037882.3. 2011-06-30. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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