基于线结构光的三维重构
文献类型：学位论文
| 作者 | 罗聪 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2015-04 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 冯常 |
| 关键词 | 三维视觉 结构光测量 系统标定 图像预处理 条纹中心提取 |
| 学位专业 | 机械工程 |
| 中文摘要 | 随着科技的日益发展，传统的测量方式已经无法满足人们生活和生产的需要，基于结构光的单目视觉测量由于具有非接触、测量速度快、精度高等优点，近年来越来越受到重视。 在基于线结构光测量的基础上，本文采用单目视觉和被动式扫描，能够更加容易的获得三维信息，该测量系统涉及到的关键技术有三点：系统的标定、线结构光光条图像的预处理、线结构光光条中心提取。在本文中，摄像机和线激光器之间的相对位置保持不变，将物体放置于一维平台上，线激光器将线结构光投射到物体表面，每移动一个位置，摄像机拍摄一幅图像，实现物体表面的三维扫描。 本文的主要工作和创新点如下： （1）建立线结构光传感器数学模型，分析了线结构光视觉传感器的标定原理，在harris角点提取的基础上引入距离约束以及曲线拟合的思想，提高了精度，并通过实验验证。 （2）研究了线结构光光条图像的特点以及影响光条图像质量的因素。针对反射率相对较大的物体，本文提出了新的去噪算法。为了分离光条与背景，本文在最大熵值分割的基础上引入了梯度算法，并与其它常用方法得到的结果进行了对比分析。 （3）讨论了线结构光光条中心提取方法的优缺点，针对非规则光条，本文提出了一种基于方向场方向上的加权重心法的中心提取方法，并与其它方法在精度和速度上进行比较分析。针对规则光条，提出了基于灰度矩的亚像素中心提取算法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-12-24 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/3037]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗聪. 基于线结构光的三维重构[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2015. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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