固定目标的运动单站被动测距
文献类型:期刊论文
作者 | 王万平 ; 李强 ; 廖胜 |
刊名 | 红外与激光工程
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出版日期 | 2008 |
卷号 | 37期号:1页码:185-188 |
ISSN号 | 1007-2276 |
中文摘要 | 分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影响距离测量精度的主要因素,为了克服误差的影响,研究了基于推广卡耳曼滤波(EKF)距离估算方法。实验结果表明,对于含有零均值高斯噪声的角度和角度变化率的测量数据,利用推广卡耳曼滤波可以提高距离估算的稳定性和精度。 |
收录类别 | Ei |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2015-12-24 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1890] ![]() |
专题 | 光电技术研究所_应用光学研究室(二室) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王万平,李强,廖胜. 固定目标的运动单站被动测距[J]. 红外与激光工程,2008,37(1):185-188. |
APA | 王万平,李强,&廖胜.(2008).固定目标的运动单站被动测距.红外与激光工程,37(1),185-188. |
MLA | 王万平,et al."固定目标的运动单站被动测距".红外与激光工程 37.1(2008):185-188. |
入库方式: OAI收割
来源:光电技术研究所
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