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自动化研究所 [3177]
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OAI收割 [3177]
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
Authors:
韦柄廷
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Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
刘广浩
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View/Download:48/0
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Submit date:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
王鹏超
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View/Download:51/0
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Submit date:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
林润基
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View/Download:9/0
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Submit date:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
徐一凡
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View/Download:4/0
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Submit date:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向生成语音的模型指纹分析研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
ZHANG, CHU YUAN
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View/Download:8/0
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Submit date:2024/06/25
生成语音
语音生成方法辨别
声学模型
声码器
模型指纹分析
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
郭洲蕊
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Submit date:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
孙立才
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View/Download:20/0
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Submit date:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
周雨欣
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Submit date:2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
开放集模型自适应方法研究
学位论文
OAI收割
2024
Authors:
高正清
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Submit date:2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型