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• 沈阳自动化研究所 [18]

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文  OAI收割 AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-vectored propeller aerostat  Fault observer  Fault force estimation  Fault-tolerant control   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11 作者:  Li YP(李一平);  Song SM(宋三明);  Jiang M(蒋敏);  Tang FZ(唐凤珍);  Liu J(刘健)   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2019/03/30 underwater robots  mechanical scanning imaging sonar  scan registration  symmetrical Kullback-Leibler divergence   Robust stereo visual odometry based on points and lines 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 28-30, 2019 作者:  Zhang, Jhua;  Zhou, Youjie;  Zhao, Yan;  Xue, Yuan;  Zhang, Lin   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/03/22 visual odometry  points and line features  SAD  adaptive weight model  region growth   面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李杨   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21 图像引导手术，图像分割，图像识别，图像配准，增强现实   An analysis on the energy consumption of circulating pumps of residential swimming pools for peak load management 期刊论文  OAI收割 Applied Energy, 2017, 卷号: 195, 页码: 1-12 作者:  Song CH(宋纯贺);  Jing, Wei;  Zeng P(曾鹏);  Rosenberg, Catherine 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/04/16 Energy disaggregation  Residential swimming pool  Circulating pump  Peak load   面向节电生产的铝电解电流效率预测模型研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  钟新成 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/25 铝电解  电流效率  预测模型  KFCM  LSSVM  copula分布估计算法   Estimation and forecast of depth-averaged ocean current using underwater gliders 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/08/10 Depth-averaged ocean current  Seawater density difference  Pressure hull compression deformation  LSSVM  Underwater gliders