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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2011 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2011     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 刘长勇 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/07/27 装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  FMEA   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02 装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly robot  Target recognition  Work-piece location  Image moment  Extraction of the grasp point   汽车自动挡变速箱换挡离合器装配系统的研发 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 263-265 刘长勇; 曲道奎; 徐方; 苏晓东 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 装配系统  汽车  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  自动装配  多品种  检测系统  性能检测  传感器技术  管理计算机