机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 学位论文 [1]

发表日期

• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构