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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
学位论文 [1]
发表日期
2013 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
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发表日期:2013
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面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
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提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构