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沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2017 [2]
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共2条,第1-2条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
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分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制