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采集方式

• OAI收割 [20]

内容类型

• 期刊论文 [12]
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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2018 [20]

学科主题

• Engineerin... [1]

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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Inferring Cognitive Wellness from Motor Patterns 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 2340-2353 作者:  Hu, Lisha;  Hu, Bin;  Hu, Chunyu;  Chen, Yiqiang;  Miao, Chunyan   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/08/16 Correlation analysis  motor pattern  cognitive wellness  imbalanced small-sampling feature selection  imbalanced classification   A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文  OAI收割 Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018 作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/31 Navigation framework  SLAM  Planning   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/04/30 Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌   |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵文涛;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/06/16 水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制   Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments 期刊论文  OAI收割 MICROMACHINES, 2018 作者:  Liu, Jia;  Xu, Tiantian;  Huang, Chenyang;  Wu, Xinyu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/01/31 Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot 会议论文  OAI收割 shenzhen, 2018 作者:  Zefeng Yan;  Nan Li;  Xingguo Long;  Hao Ren;  XInyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31 Towards Interactive Progressive Cutting of Deformable Bodies via Phyxel-Associated Surface Mesh Approach for Virtual Surgery 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2018 作者:  Weixin Si;  Jing Lu;  Xiangyun Liao;  Qiong Wang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 Overlapping radiofrequency ablation planning and robotassisted needle insertion for large liver tumors 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018 作者:  Liu, P.;  Qin, J.;  Duan, B.;  Wang, Q.;  Tan, X.   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/01/31