中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2020 [4]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
残差网络
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习