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• 沈阳自动化研究所 [111]

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• OAI收割 [111]

内容类型

• 期刊论文 [111]

发表日期

• 2021 [111]

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浏览/检索结果: 共111条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Segmentation and density statistics of mariculture cages from remote sensing images using mask R-CNN 期刊论文  OAI收割 Information Processing in Agriculture, 2021, 页码: 1-14 作者:  Yu C(余创);  Hu ZH(胡祝华);  Li, Ruoqing;  Xia X(夏鑫);  Zhao YC(赵瑶池)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/01 Deep learning  Mask R-CNN  Image segmentation  Remote sensing   Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Cao FD(曹飞道);  Zhao HC(赵怀慈)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/12 chest X-ray images  U-Net  variational auto-encoder  three-terminal attention mechanism  lung segmentation   Terahertz image super-resolution based on a complex convolutional neural network 期刊论文  OAI收割 Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 3123-3126 作者:  Wang Y(王莹);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/06 Infrared small target detection based on divergence operator and nonlinear classifier 期刊论文  OAI收割 Optical and Quantum Electronics, 2021, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  Ma, Tianlei;  Wang, Jiaqi;  Yang, Zhen;  Ren, Xiangyang;  Song, Yifan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/17 Infrared small target detection  Divergence  Constant false alarm criterion  Nonlinear classifier   3D terahertz incoherent point-cloud imaging for complex objects 期刊论文  OAI收割 Optics Communications, 2021, 卷号: 500, 页码: 1-7 作者:  Sun, Minghao;  Zhang YX(张贻雄);  Qi F(祁峰)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/12 Terahertz 3D imaging  Point-cloud imaging  Threshold selection   The distributed assembly permutation flowshop scheduling problem with flexible assembly and batch delivery 期刊论文  OAI收割 International Journal of Production Research, 2021, 卷号: 59, 期号: 13, 页码: 4053-4071 作者:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/24 scheduling  distributed assembly flowshop  variable neighbourhood descent  iterated greedy  batch delivery  flexible assembly   Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20 作者:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/14 permutation flowshop scheduling problem  deep reinforcement learning  actor-critic  dynamic scheduling  real-time scheduling  new job arrival  tardiness cost