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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception 期刊论文  OAI收割 International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Yao C(姚辰);  Song CH(宋纯贺)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/13 Robot tactile signals  surface textures recognition  machine learning  multi-IMFs sample entropy   MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819 作者:  Wang QZ(王其朝);  Wang K(王锴);  Li Q(李庆);  Yang ZY(杨祖业);  Jin GS(金光淑)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/17 Fault diagnosis  Neural networks  Complexity theory  Computational modeling  Sensors  Optimization  Real-time systems  Neural network architecture  fault diagnosis  fast inference  unbalance sample