机构

• 国家授时中心 [7]
• 自动化研究所 [3]
• 地质与地球物理研究所 [1]
• 国家天文台 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [13]

发表日期

• 2022 [13]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文  OAI收割 ENTROPY, 2022, 卷号: 24 作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/23 adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm  dead reckoning  intelligent vehicle  optimization  parameter calibration   Assessment of ZTD Derived from COSMIC Occultation Data with ECWMF, Radiosondes, and GNSS 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 14, 页码: 15 作者:  Fu, Naifeng;  Jiang, Mingbo;  Li, Fenghui;  Guo, Peng;  Hou, Chunping   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/09/19 zenith tropospheric delays (ZTDs)  COSMIC  ECWMF  GPS-ZTD   Analysis of BDS-3 PPP-B2b Positioning and Time Transfer Service 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 21 作者:  Zhang, Runzhi;  He, Zaimin;  Ma, Langming;  Xiao, Gongwei;  Guang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/08/15 BDS-3  PPP-B2b  precise point positioning  time transfer   Integrity Monitoring of PPP-RTK Positioning; Part II: LEO Augmentation 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Wang, Kan;  El-Mowafy, Ahmed;  Wang, Wei;  Yang, Long;  Yang, Xuhai   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/15 integrity monitoring  PPP-RTK  LEO  GNSS  L5   Method for Estimating the Optimal Coefficient of L1C/B1C Signal Correlator Joint Receiving 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 21 作者:  Guo, Yao;  Zou, Decai;  Wang, Xue;  Rao, Yongnan;  Shang, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/08/15 GNSS  MBOC  correlator joint receiving  B1C  L1C  high precision positioning  combination coefficient   Precise Orbit Determination of LEO Satellites Based on Undifferenced GNSS Observations 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING, 2022, 卷号: 148, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Allahvirdi-Zadeh, Amir;  Wang, Kan;  El-Mowafy, Ahmed   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/15 Precise orbit determination (POD)  Precise point positioning (PPP)  Kinematic POD  Reduced-dynamic POD  Onboard POD  POD with integer ambiguity resolution   Performance of global positioning system precise time and frequency transfer with integer ambiguity resolution 期刊论文  OAI收割 Measurement Science and Technology, 2022, 卷号: 33, 期号: 4 作者:  Zhang,Pengfei;  Tu,Rui;  Lu,Xiaochun;  Gao,Yuping;  Lihong,Fan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/08/15 time and frequency transfer  GNSS  carrier phase observation  integer ambiguity resolution   Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage   Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465 作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/09 Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise