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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构