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• 沈阳自动化研究所 [4]

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• OAI收割 [4]

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• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2018 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   2A14铝合金双轴肩搅拌摩擦焊的温度场模拟及测定 期刊论文  OAI收割 焊接, 2015, 期号: 9, 页码: 16-19 作者:  张骁;  王敏;  张会杰;  张景宝 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/12/25 搅拌摩擦焊  双轴肩  温度场   直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98 作者:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/11/03 直驱XY平台  模型预测控制器  扰动观测器  交叉耦合控制器  轮廓控制   超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25 作者:  徐志刚;  哈乐 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/02/04 空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真