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	面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术成果 OAI收割 2020 主要完成人: 刘连庆; 王文学; 于海波; 郑雄飞; 张闯 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2022/04/07
	基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术成果 OAI收割 2019 主要完成人: 徐红丽; 高雷; 徐春晖; 王轶群; 于闯 \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2021/01/30
	流程工业控制网络通信芯片及应用系统开发成果 OAI收割辽宁省技术发明奖: 一等奖, 2008 主要完成人: 杨志家; 谢闯; 吕岩; 于海斌收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2013/10/04