机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [3]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/11/04 Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution   Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, 2020-11 作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/22 A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/16 Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration   Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文  OAI收割 Suzhou,China, 2019-7 作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/22 Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文  OAI收割 厦门, 2019.12 作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/24