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  • 西安光学精密机械研究... [5]
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  • 2019 [5]
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全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台 专利  OAI收割
专利号: CN201910943793.3, 申请日期: 2019-09-30,
作者:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  吴亚风
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直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利  OAI收割
专利号: CN201910944138.X, 申请日期: 2019-09-30,
作者:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超
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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利  OAI收割
专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
作者:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋
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全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台 专利  OAI收割
专利号: CN201910945403.6, 申请日期: 2019-09-30,
作者:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  李亚辉;  刘博
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系缆式水下升降平台 专利  OAI收割
专利号: CN201910016215.5, 申请日期: 2019-01-08, 公开日期: 2019-05-10
作者:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  焉兆超;  李亚辉
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